精心整理的西门子可编程控制器指令，玩转工控必备！

位逻辑指令文章源自公式库网-https://www.gongshiku.com/html/202304/jingxinzhenglideximenzikebianchengkongzhiqizhilingwanzhuangongkongbibei.html

指令文章源自公式库网-https://www.gongshiku.com/html/202304/jingxinzhenglideximenzikebianchengkongzhiqizhilingwanzhuangongkongbibei.html

描述文章源自公式库网-https://www.gongshiku.com/html/202304/jingxinzhenglideximenzikebianchengkongzhiqizhilingwanzhuangongkongbibei.html

STL文章源自公式库网-https://www.gongshiku.com/html/202304/jingxinzhenglideximenzikebianchengkongzhiqizhilingwanzhuangongkongbibei.html

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常开触点文章源自公式库网-https://www.gongshiku.com/html/202304/jingxinzhenglideximenzikebianchengkongzhiqizhilingwanzhuangongkongbibei.html

LD文章源自公式库网-https://www.gongshiku.com/html/202304/jingxinzhenglideximenzikebianchengkongzhiqizhilingwanzhuangongkongbibei.html

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常闭触点文章源自公式库网-https://www.gongshiku.com/html/202304/jingxinzhenglideximenzikebianchengkongzhiqizhilingwanzhuangongkongbibei.html

LDN文章源自公式库网-https://www.gongshiku.com/html/202304/jingxinzhenglideximenzikebianchengkongzhiqizhilingwanzhuangongkongbibei.html

常开立即触点

LDI

常闭立即触点

LDNI

取反触点

NOT

上升沿脉冲

EU

下降沿脉冲

ED

输出指令

=

立即输出

=I

置位指令

S

SI

立即置位

复位

R

立即复位

RI

置位优先

复位优先

空指令

NOP

时钟指令

指令

描述

STL

读取实时时钟

TODR

设置实时时钟

TODW

读取实时时钟

（扩展）

TODRX

设置实时时钟

（扩展）

TODWX

通信指令

指令

描述

STL

发送

XMT

接收

RCV

网络读

NETR

网络写

NETW

获取端口地址

GET_ADDR

设置端口地址

SET_ADDR

比较指令

指令

描述

STL

字节=

字节≠

字节≥

字节≦

字节>

字节<

整数=

整数≠

整数≥

整数≦

整数>

整数<

双整数=

双整数≠

双整数≥

双整数≦

双整数>

双整数<

实数=

实数≠

实数≥

实数≦

实数>

实数<

字符串=

字符串≠

转换指令

指令

描述

STL

sim

ITB

整数至双整数

ITD

整数至字符串

ITS

双整数至字符串

DTS

BCD
至整数

BCDI

实数至字符串

RTS

双整数至 ASCII

DTA

ASCII
至十六进制

ATH

取整（四舍五入）

ROUND

双整数至实数

DTR

字节至整数

BTI

双整数至整数

DTI

字符串至整数

STI

字符串至双整数

STD

整数至 BCD

IBCD

字符串至实数

STR

实数至 ASCII

RTA

十六进制至ASCII

HTA

取整（舍去小数）

TRUNC

整数至 ASCII

ITA

计数器指令

指令

描述

STL

增计数

CTU

减计数

CTD

增减计数

CTUD

定义高速计数器

HDEF

高速计数器

HSC

脉冲输出

PLS

浮点数运算指令

指令

描述

STL

实数相加

+R

实数相减

-R

实数相乘

*R

实数相除

/R

平方根

SQRT

正弦运算

SIN

余弦运算

COS

正切运算

TAN

自然对数运算

LN

自然指数运算

EXP

PID
运算

PID

整数运算指令

指令

描述

STL

整数相加

+I

+D

双整数相加

整数相乘得双整数

MUL

整数相乘

*I

双整数相乘

*D

字节递增

INCB

字递增

INCW

双字递增

INCD

整数相减

-I

双整数相减

-D

整数相除得商/ 余数

DIV

整数相除

/I

双整数相除

/D

字节递减

DECB

字递减

DECW

双字递减

DECD

中断指令

指令

描述

STL

开放中断

ENI

禁止中断

DISI

中断有条件返回

RETI

ATCH

连接中断

分离中断

DTCH

清除中断事件

CEVNT

逻辑运算指令

指令

描述

STL

字节取反

INVB

双字节取反

INVD

字节与

ANDB

双字节与

ANDD

字节或

ORB

双字节或

ORD

字节异或

XORB

双字节异或

XORD

字取反

INVW

字与

ANDW

字或

ORW

字异或

XORW

传送指令

描述

描述

描述

字节传送

MOVB

双字传送

MOVD

字节块传送

BMB

双字块传送

BMD

字节交换

SWAP

字节传送立即读

BIR

字传送

MOVW

实数传送

MOVR

字块传送

BMW

字节传送立即写

BIW

程序控制指令

指令

描述

STL

FOR…NEXT 循环

FOR

跳转

JMP

装载
SCR

LSCR

SBR
有条件返回

CRET

看门狗复位

WDR

诊断
LED

DLED

FOR…NEXT 循环

NEXT

标签

LBL

SCR
转换

SCRT

结束
SCR

SCRE

END

OB1
有条件结束

转至
STOP 模式

STOP

移位指令

指令

描述

STL

字节左移

SLB

双字左移

SLD

字节右移

SRB

双字右移

SRD

字节循环左移

RLB

双字循环左移

RLD

字节循环右移

RRB

双字循环右移

RRD

移位寄存器

SHRB

字左移

SLW

字右移

SRW

字循环左移

RLW

字循环右移

RRW

字符串指令

指令

描述

STL

字符串长度

SLEN

复制字符串

SCPY

复制子字符串

SSCPY

字符串连接

SCAT

查找字符串

SFND

查找子字符串中的字符

CFND

表指令

指令

描述

STL

先进先出

后进先出

填表

存储区填充

查表

定时器指令

指令

描述

STL

接通延时定时器

TON

有记忆接通延时定时器

TONR

关断延时定时器

TOF

开始间隔时间捕捉

BITIM

间隔时间捕捉

CITIM