注册电气工程师公共基础数学运算律
运算律:
- 交换律 α·β=β·α
- 分配律 α·(β+γ)=α·β+α·γ
- 结合律 λ(α·β)=(λα)·β=α·(λβ)
向量积:α×β是一个向量,满足:
1)|α×β|=|α|·|β|sinφ,其中φ为α与β的夹角。2)(α×β)⊥α,(α×β)⊥β,且α,β,α×β构成右手系。
向量运算律:
混合积 (α,β,γ)=(α×β)·γ=三重积,又称混合积,是三个向量相乘的结果。向量空间中,有两种方法将三个向量相乘,得到三重积,分别称作标量三重积和向量三重积。
几何意义:
知识点:
数量积又叫“点乘”,就是两个向量之间的乘号是“·”,得到的积是个实数,不再是向量了.
向量积又叫“叉乘”,就是两个向量之间的乘号是“X”,得到的积是个向量.
求二阶行列式的值:
求三阶行列式的值:
标量三重积定义
标量三重积是三个向量中的一个和另两个向量的叉积相乘得到点积,其结果是个赝标量。
证明
任意对换两个向量的位置,标量三重积与原来相差一个负号:
若任意两个向量相等,则标量三重积等于零:
其他记号
有时候,标量三重积会以括号表示:
几何意义
几何上,由三个向量定义的平行六面体,其体积等于三个标量标量三重积的绝对值:
证明
以 b和 c来表示底面的边,则根据叉积的定义,底面的面积A为A =|b||c| sinθ =|b × c|,其中θ是b与c之间的角,而高h 为h=|a|cos α,其中α是a与h之间的角。
α的大小限定为0°≤α≤90°,而向量b×c与a之间的角β则有可能大于90°(0°≤β<180°)。也就是说,由于b×c与h平行,β的值要么等于α,要么等于180°-α。因此:
cosα=±cosβ=|cosβ|,且h=|a||cosβ|
我们得出结论:
于是,根据点积的定义,它等于a·(b×c)的绝对值,即
V=|a·(b×c)|
证毕。
向量三重积
向量三重积是三个向量中的一个和另两个向量的叉积相乘得到的叉积,其结果是个向量。
定义
对于三个向量a,b,c,向量三重积的定义为a×(b×c)
值得注意的是,一般来说:a×(b×c)≠(a×b)×c
特性
以下恒等式,称作三重积展开或拉格朗日公式,对于任意向量a,b,c
均成立:
a×(b×c)=b(a·c)-c(a·b)
(a×b)×c=-c×(a×b)=-a(c·b)+b(c·a)
英文中有对于第一式有助记口诀BAC-CAB (BACK-CAB,后面的出租车)
后两式总结:
两个分项都带有三个向量 (a,b,c)。
三重积一定是先做叉积的两向量之线性组合。
中间的向量所带的系数一定为正(此处为向量b)。
在向量分析中,有以下与梯度相关的一条恒等式:
Δ=dδ+δd这是一个拉普拉斯-德拉姆算子的特殊情形。
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